船舶運航の原則

浮力サポート: アルキメデスの原理によれば、船によって押しのけられる水の重量は船自体の総重量 (貨物、人員などを含む) に等しいため、船は浮くことができます。

推進力の生成：推進装置（プロペラ、ウォータージェットなど）により、エネルギーが前方への推力に変換され、船が前に進みます。

コースコントロール: 舵または方向調整可能なプロペラを利用して水流の方向を変更し、ステアリングとコースの維持を実現します。